Für die L0 Serie stellt ST viele kommentierte Programmier-Beispiele auf Register-Ebene (ohne HAL) bereit.
Für totale Anfänger habe ich das Buch Einblick in die moderne Elektronik ohne viel Theorie geschrieben. Außerdem macht der englische STM32F0 Kurs von Professor Laurent Latorre einen guten Eindruck.